Quali sono i fattori che influenzano le prestazioni delle macchine a molla computerizzate?

1. Il rapporto di velocità aumenta. Nel caso in cui non si verifichi l'oscillazione, l'impostazione è la più ampia possibile. Maggiore è il valore impostato, maggiore è la rigidità. Tuttavia, se l'impostazione è troppo grande, è probabile che si verifichino delle oscillazioni. In generale, maggiore è l'inerzia del carico, maggiore è il valore impostato dell'aumento proporzionale della velocità.

2. Costante di tempo integrale della velocità. Impostare il più grande possibile in base alle condizioni date. Quando la costante di tempo integrale della velocità è impostata su un valore troppo elevato, la velocità corrispondente aumenterà, ma oscillerà facilmente. Pertanto, se non c'è oscillazione, provare a impostarla il più grande possibile. Quando la costante di tempo dell'integrale di velocità è impostata su un valore troppo elevato, le opportunità di velocità fluttuano notevolmente al variare del carico. In generale, maggiore è l'inerzia del carico, minore è il valore impostato dell'integrale temporale dell'integrale della velocità.

3. Il rapporto di posizione aumenta. All'interno dell'intervallo stabile, prova a impostarlo al massimo. L'aumento del rapporto di posizione è troppo elevato e le prestazioni di tracciamento del comando di posizione sono particolarmente buone. L'errore sarà molto piccolo, ma oscillerà facilmente quando si interrompe il posizionamento.

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